Muitos eram os capitães que tinham escasso conhecimento de navegação – Pedro Álvares Cabral entre eles. Por isso dependiam quase que exclusivamente dos seus pilotos, que, criados desde grumetes na vida do mar, tinham a prática proveniente de continuadas viagens. Ainda que a sua ciência fosse limitada; e por isso pouco fundada a bazófia com que se ufanavam.

Essa bazófia dava por vezes origem a desagradáveis contendas entre eles e os capitães. Para as evitar, no reinado de D. Sebastião se estabeleceu uma multa de trezentos cruzados, ao capitão que injuriasse o piloto.

Certa vez, o capitão Pereira Pestana, farto de aturar a arrogância e as malcriações de seu piloto, resolveu dar um basta nisso: Atou uma bolsa com trezentos cruzados num cabo próximo à roda do leme, e depois aplicou umas violentas bofetadas no piloto. Que, dali em diante, pasou a comportar-se com humildade e subordinação.